Congreso de Microelectrónica Aplicada 2010
IP core MAC Ethernet
Ing. Rodrigo A. Melo, Ing. Salvador E. Tropea Instituto Nacional de Tecnología Industrial Centro de Electrónica e Informática
Laboratorio de Desarrollo Electrónico con Software Libre Email: {rmelo,salvador}@inti.gob.ar
Resumen—La tecnología Ethernet, presente en la mayoría de los dispositivos dotados de conexión a una LAN, provee comunicación entre PCs y dispositivos que funcionen en forma autónoma, tanto en ámbitos locales como a través de Internet. En este trabajo presentamos un core que implementa la capa MAC (Media Access Controller) Ethernet, de uso sencillo, que ofrece diversas configuraciones y ocupa pocos recursos de una FPGA. Este diseño fue simulado con herramientas de Software Libre y verificado en hardware utilizando una FPGA Virtex 4 de Xilinx.
I. INTRODUCCIÓN
Nuestro equipo de trabajo desarrolla sistemas embebidos que en la mayoría de los casos precisan estar comunicados con una PC. Si bien hemos desarrollado cores que cubran esta necesidad, como el core USB [1], en la actualidad, esta conexión deja de ser suficiente para incontables aplicaciones que precisan de un funcionamiento autónomo, que vaya más allá de un ámbito local. La tecnología Ethernet, presente en sus diversas variantes en la mayoría de los dispositivos dotados de conexión a una LAN (Local Area Network), sumado al uso de Internet, provee la solución más conveniente a este problema.
Se realizó una búsqueda de cores Ethernet disponibles, de uso libre y descriptos en VHDL, ya que estas condiciones forman parte de la línea de trabajo de nuestro laboratorio. Los resultados fueron pocos, siendo el más destacable el core GReth [2], perteneciente a la GRLib [3]. Sin embargo, el área ocupada de la FPGA, el complejo modo de uso y la única opción de utilización mediante un bus AMBA [4], excedían las características deseadas.
En este trabajo presentamos un core MAC (Media Access Controller) Ethernet compacto, y de fácil utilización, que pueda usarse en una FPGA de cualquier fabricante. El mismo, surgió de lo aprendido en base al estudio del core GReth. Dadas las complicaciones a nivel eléctrico que presenta el PHY (PHYsical Interface) Ethernet, se abordó solamente la realización de la capa MAC utilizando para su interconexión la interfaz MII (Media Independent Interface).
II. CORE GRETH
II-A. Introducción
La GRLib es una biblioteca de IP cores, distribuida mediante un sistema de doble licenciamiento: comercial y GPL [5]. Esta última, permitió tomar el código fuente del core GReth, estudiarlo y en base a lo aprendido desarrollar uno nuevo.
GReth provee una interfaz entre un bus AMBA y una red Ethernet (10/100 Mbit, full- and half-duplex). Implementa
Figura 1. Diagrama en bloques de GReth.
el standard 802.3-2002, sin soporte de la capa opcional de control.
II-B. Arquitectura El diagrama en bloques de GReth se encuentra en la Fig. 1. Los buses AMBA utilizados son el APB (Advanced Peripheral Bus) para el manejo de registros de configuración y control, y el AHB (Advanced High-performance Bus) para flujo de datos, el cual está dado a través de canales DMA (Direct Memory Access), uno para transmisión y otro para recepción. La interfaz Ethernet se conecta a un PHY externo mediante las interfaces MII o RMII (Reduced MII) para el intercambio de datos y se utiliza la interfaz MDIO (Management Data Input/Output) para acceder a la configuración y estado. La interfaz EDCL (Ethernet Debug Communication Link) es opcional y provee acceso de lectura/escritura al bus AHB mediante Ethernet. No posee registros accesibles para el usuario y corre siempre en paralelo a los canales DMA. El core posee tres dominios de reloj: los de transmisión y recepción, provistos por el PHY externo, y el del resto de componentes y buses AMBA.
II-C. Descripción de hardware El core GReth, y la GRLib en general, presentan la
particularidad de estar descriptos utilizando el llamado Método de los dos procesos [6]. El mismo es aplicable a cualquier diseño sincrónico con un solo reloj y sus objetivos son:
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Proveer un algoritmo unificado de codificación. Incrementar el nivel de abstracción. Incrementar la facilidad de lectura. Identificar claramente secuencias lógicas. Simplificar el procesos de debugging. Incrementar la velocidad de simulación. Proveer un modelo tanto simulable como sintetizable.
Dichos objetivos, se alcanzan utilizando:
Dos procesos por entidad. Records como puertos de las entidades. Codificación de algoritmos de alto nivel.
Usando dos procesos por entidad, uno conteniendo toda la lógica combinacional (asincrónico) y el otro toda la lógica secuencial (sincrónico), el algoritmo completo puede ser codificado de manera secuencial (no concurrente) en el proceso combinacional, mientras que el proceso secuencial sólo contiene asignación de records.
Utilizando records como puertos de las entidades:
La lista de puertos se hace lo más corta posible y legible. Las señales se agrupan de acuerdo a su funcionalidad y dirección (entrada/salida). Se pueden declarar en paquetes y así agregar o quitar una señal implica modificar un sólo lugar.
La codificación de algoritmos de alto nivel, esta dada por técnicas tales como:
Describir un sumador con un ’+’ en lugar de una red de compuertas. Utilizar la biblioteca IEEE.numeric\_std, que provee muchas operaciones aritméticas y hace portable al código. Usar la sentencia loop para implementar algoritmos con prioridad e indexación. Multiplexar usando conversión de enteros (integer). Utilizar máquinas finitas de estado. Utilizar subprogramas (procedimientos y funciones), que pueden agruparse en bibliotecas y ser reutilizados.
II-D. Modo de uso
El core es controlado mediante registros de 32 bits mapeados en el bus APB:
Registro 0: Control. Registro 1: Estado. Registro 2: bytes más significativos dirección MAC. Registro 3: bytes menos significativos dirección MAC. Registro 4: Control/Estado de interfaz MDIO. Registro 5: Dirección de memoria de la tabla de descriptores de transmisión. Registro 6: Dirección de memoria de la tabla de descriptores de recepción.
Los descriptores son datos de 32 bits transmitidos mediante el bus AHB. Tanto para la transmisión como para la recepción se tienen dos descriptores contiguos:
Descriptor 0: si bien su formato varía según sea para transmisión o recepción, se conforma de bits de control, bits de estado y 11 bits para especificar la cantidad de bytes a transmitir o recibidos.
Descriptor 1: es igual tanto para transmisión como para recepción y consiste en un puntero de 30 bits a la zona de memoria donde se almacena o de donde se extraen los datos.
II-D1. Transmisión: A través del bus AHB se colocan los datos a transmitir a partir de la dirección apuntada por el descriptor 1. A los datos se les debe añadir las direcciones MAC destino y origen, y el campo tipo/tamaño. El CRC (Cyclic redundancy check) Ethernet de 4 bytes es añadido automáticamente.
A continuación, se especifica la dirección del descriptor 0 en el registro 5. GReth comienza la transmisión cuando se le indica en el registro 0.
Cuando la transmisión finaliza, GReth escribe información de estado en el registro 1 y el descriptor 0. Finalmente apunta al siguiente par de descriptores y queda listo para la próxima operación.
II-D2. Recepción: En primer lugar, se especifica la dirección del descriptor 0 en el registro 6. GReth lee los descriptores cuando se le indica en el registro 0 y se queda aguardando un paquete entrante. Dicho paquete será aceptado cuando:
está dirigido a la dirección MAC indicada en los registros 2 y 3. está dirigido a la dirección de broadcast. el core tiene habilitado el modo promiscuo.
En cualquier otro caso será descartado. Cuando la recepción finaliza, GReth escribe información
de estado en el registro 1 y el descriptor 0. Finalmente apunta al siguiente par de descriptores y queda listo para la próxima operación.
Los datos recibidos son accesibles a partir de la dirección apuntada por el descriptor 1.
II-D3. MDIO: Esta interfaz es opcional, seleccionable mediante un generic y se puede utilizar para acceder de 1 a 32 PHY, que contengan de 1 a 32 registros de 16 bits. Se maneja a través del registro 4.
Una operación de escritura se inicia escribiendo el dato de 16 bits, el número de PHY y de registro a escribir, y colocando a ’1’ el bit de escritura.
Una operación de lectura se inicia escribiendo el número de PHY y de registro a leer, y colocando a ’1’ el bit de lectura.
En ambas operaciones, la lectura del registro 4 permite saber si el MDIO está ocupado y si la operación se pudo realizar o hubo un problema.
III. TESTEO DEL GRETH
III-A. Introducción
Debido a que nuestro core surgiría en base a modificaciones del GReth, dada las complicaciones atribuibles a no ser un core escrito por nosotros, y a que la lectura de una descripción utilizando el Método de los dos procesos no es sencilla si no se esta acostumbrados al mismo, se decidió realizar un testbench para el GReth. El mismo nos permitió entender el modo de uso del core. Además, una ejecución periódica del
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testeo brindaba detección de posibles errores introducidos con los cambios efectuado.
III-B. Testbench
El testeo consistió en instanciar el GReth, junto a una descripción denominada FakePHY, que simula ser un PHY y desde las interfaces AMBA, realizar escrituras y lecturas MDIO, transmisiones y recepciones mediante MII, y verificar que lo enviado y lo recibido coincidiera, o abortar en caso contrario.
Dado que no se pretendía mantener ni el modo de uso ni su señalización, no se abarcó toda la complejidad del GReth, sino lo mínimo indispensable.
Además, se desarrolló una biblioteca de procedimientos, funciones, constantes y declaraciones de tipos, para realizar operaciones sobre los buses AMBA, denominada AMBA Handler.
III-C. Core FakePHY
Este core, no sintetizable sino solamente usado para simulación, fue desarrollado para testear el funcionamiento de las interfaces MDIO y MII, simulando ser un PHY.
Mediante la interfaz MDIO, se puede escribir a diferentes direcciones y registros, para después leerlos y corroborar que los datos sean iguales.
A través de MII, se realizan transmisiones, que dentro del FakePHY son almacenadas, se intercambian las direcciones MAC destino y origen, se recalcula el CRC y el resultado se retransmite por MII.
Finalmente, no para el testeo del GReth sino para el del core desarrollado, se agregó la posibilidad de provocar errores intencionales mediante una señal de control, para poder así testear la respuesta a los mismos.
III-D. AMBA Handler
Para el testeo del GReth, se necesitaba realizar operaciones sobre los buses AMBA. Además, nuestro equipo de desarrollo tiene decidido utilizar la GRLib en en futuros desarrollos. Estas dos consideraciones nos llevaron a afrontar el desarrollo de esta biblioteca, con propósitos de simulación. No se abarcó por completo, pero si gran parte de ella, dejando de lado características avanzadas normalmente no utilizadas en desarrollos de pequeña o mediana envergadura.
Así, por un lado se implementaron ocho procedimientos que representan los casos posibles de escritura o lectura, a un maestro o esclavo, APB o AHB. Todos comparten la misma interfaz y hacen uso de tipos de datos especiales.
Por otro lado, se desarrolló un core muy sencillo que simula ser un arbitro AMBA, manejando las señales de acceso al bus de los maestros y selección de los esclavos.
Por último, varios procedimientos y funciones sirven de soporte optativo para tareas como por ejemplo:
Carga de datos desde archivos al bus. Copiado, comparación y borrado de datos en el bus. Seteo de opciones o señales particulares. Muestra de información por pantalla.
Figura 2. Esquema de instanciaciones de GReth (izq.) y MAC (der.)
IV. EL CORE DESARROLLADO: MAC Ethernet
IV-A. Introducción
En la Fig. 2, se pueden ver dos esquemas resumidos de la instanciación de componentes del core del cual se partió (izquierda) y del core que se obtuvo (derecha).
El nivel superior del GReth, instancia las FIFO de transmisión y recepción, el componente ethc0 e implementa el manejo del core mediante descriptores, la comunicación MDIO y parte de AMBA, la interfaz EDCL y la sincronización entre distintos dominios de reloj. El componente ethc0, instancia a los componentes que resuelven la transmisión y recepción a través de MII/RMII y a un componente que resuelve la otra parte de la comunicación AMBA.
El core MAC desarrollado, presenta un nivel superior netamente estructural, que solamente instancia a los llamados canales de transmisión y recepción, y opcionalmente la interfaz MDIO. Los canales nombrados, instancian en su interior memorias RAM dual port, los componentes que resuelven la transmisión y recepción a través de MII y componentes para la sincronización entre distintos dominios de reloj.
IV-B. Implementación
El core desarrollado fue íntegramente escrito en lenguaje VHDL 93 estándar. Para su desarrollo se utilizaron las herramientas y lineamientos recomendadas por el proyecto FPGALibre [7].
Con respecto a GReth se eliminaron ciertas características, se remplazaron descripciones y se modificaron en parte o totalmente otras.
Se eliminaron las siguientes características: Utilización de buses AMBA. Manejo mediante descriptores. Interfaz EDCL. Soporte de RMII.
Las FIFO genéricas utilizadas en GReth fueron remplazadas por unas propias del laboratorio, implementadas sobre memoria RAM dual port. Además, las mismas pasaron a ser instanciadas dentro de los nuevos canales de transmisión y recepción, los cuales son descripciones totalmente nuevas que
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La transmisión consiste en una FSM que en función a las señales que comparte con una aplicación, escribe datos a una FIFO implementada con una RAM dual port. Al terminar de transferir datos a la FIFO, se genera la señal writed, que luego de ser sincronizada, es identificada por la FSM que lee los datos de la FIFO y los transmite a través de MII. Una vez leídos todos los datos, mediante la señal read, la FSM de escritura vuelve a su estado inicial y el core queda listo para la próxima transmisión.
La recepción es similar a la transmisión, con la diferencia que los datos escritos a la FIFO son los obtenidos de MII y los leídos de la FIFO son enviados a la aplicación. Además, la FSM de escritura no depende de la de lectura haya terminado para escribir nuevos datos sino que en su lugar se utilizan múltiples FIFO. Esto se debe a que depender de lecturas por parte de una aplicación superior, dado que el flujo de datos provenientes del PHY no se puede detener, acarrea posibles perdidas de paquetes cuando estos vienen contiguos en el tiempo.
Figura 3. Diagrama en bloques del core MAC.
implementan la comunicación del MAC con una aplicación superior, de manera mucho más sencilla.
La funcionalidad MDIO se extrajo de la compleja descripción donde se encontraba para pasar a ser un componente independiente.
Los componentes que resolvían la transmisión y recepción a través de MII, son junto al MDIO, los únicos que mantienen parte de la descripción original. Esto es en parte, dado que sufrieron además de la eliminación de soporte para RMII, la eliminación o simplificación de estados de sus FSM (Finite State Machine), cambios o eliminación de señales de su interfaz, tanto de control como de estado o señalización de errores, eliminación de componente que filtraba posibles glitches en la señal de reset, etc. Además, estos componentes son los únicos que mantienen la utilización del Método de los dos procesos.
La sincronización entre distintos dominios de reloj, que antes se daba entre las FIFO y los componentes de transmisión y recepción, ahora se da entre los puertos de escritura y lectura de las RAM dual port. Además, antes eran una funcionalidad esparcida por diversas zonas de la descripción, mientras que ahora utiliza un nuevo componente que desarrollamos, denominado SyncClkDomain.
IV-C. Arquitectura
La Fig. 3 muestra un diagrama en bloques resumido del core. En la misma se puede apreciar los tres dominios de reloj con los cuáles trabaja el sistema, así como también la independencia en cuanto a funcionamiento que hay entre los canales de transmisión, recepción y el módulo MDIO.
IV-D. Configuración
El core presenta diversas configuraciones en base a generics, de las cuales se pueden destacar:
TXFIFOSIZE y RXFIFOSIZE: utilizadas para especificar la capacidad de almacenamiento en bytes de las FIFO. RX\_CHANNELS: permite especificar la cantidad de canales de recepción. Cada canal implica el uso de una FIFO. ENABLE\_MDIO: para indicar si se hace uso o no del módulo MDIO.
IV-E. Modo de uso
Para el manejo de la MAC se tienen señales de control para:
Habilitar y deshabilitar los canales de transmisión y recepción. Habilitar y deshabilitar señales de interrupción correspondientes a transmisión y recepción. Indicar si se transmite en half o full duplex. Especificar la dirección MAC del core, a fin de no aceptar datos entrantes indeseados. Activar el modo promiscuo, para capturar así todas las tramas recibidas.
IV-E1. Transmisión: se lleva a cabo indicando el inicio de la misma con una señal para tal fin. Los datos se confirman mediante una señal de escritura y se cuenta con otra señal que informa la finalización del suministro de datos. Esta interfaz posee indicación de ocupada mientras finaliza la transmisión a través de la interfaz MII. Además, provee información de estado para conocer la ocurrencia de errores, tales como overrun de la memoria de datos o alcance de límite de reintentos de transmisión en el bus.
IV-E2. Recepción: al tener datos disponibles, esta interfaz lo informa colocando una señal en estado alto, la cual se mantiene hasta la lectura de todos los datos. La lectura de dichos datos se confirma mediante la señal correspondiente o se aborta en caso de decidirse descartar el paquete. Al igual
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que la interfaz de transmisión, provee información de estado. Los errores que señaliza son:
Overrun de la memoria de datos. Paquete recibido más corto que el mínimo soportado por Ethernet. Paquete recibido más largo que el máximo soportado por Ethernet. Alineamiento erróneo. CRC erróneo. Cantidad de datos recibidos no concuerda con los especificados en el campo length del paquete recibido.
IV-E3. MDIO: presenta las mismas características del GReth, pero un nuevo manejo. Posee señales para especificar el número de PHY, de registro a escribir y datos de entrada y salida por separado. Con señales individuales se índica si la operación es una escritura o una lectura. Finalmente, cuenta con una señal de ocupado y otra de falla en la comunicación.
V. VALIDACIÓN DEL CORE DESARROLLADO
V-A. Simulación
Cuadro I RESULTADOS DE LA SÍNTESIS
Configuración Sin MDIO Con MDIO
core GReth LUTs FFs
1811 780 2013 831
Slices 1104 1221
BRAMs 2 2
Configuración
core GReth LUTs FFs
1 canal RX sin MDIO 2 canales RX sin MDIO 2 canales RX con MDIO
813 344 836 341 994 377
Slices 493 508 588
BRAMs 2 5 5
cero paquetes perdidos. Nuevamente, se utilizó el software Wireshark, en este caso para verificar la correcta conformación de los paquetes recibidos.
El PHY externo utilizado, fue el DP83847 de National Semiconductor. Las pruebas se realizaron a 100 Mbit fullduplex.
Para la simulación se utilizó GHDL [8] 0.28, así como otras herramientas recomendadas por el proyecto FPGALibre.
Se realizó un testbench, donde nuevamente se instancia al core FakePHY, esta vez junto a nuestro MAC.
A diferencia del testeo del GReth, este es más riguroso, por características tales como:
Implementa procesos separados para transmisión y recepción, en lugar de utilizar uno solo de forma secuencial. Verifica el funcionamiento de las indicaciones de estado, esto es, la indicación de errores. Los tres relojes que utiliza, ahora no son múltiplos exactos entre ellos, lo que permite una mejor simulación de la sincronización entre señales.
Por otro lado, se desarrollo un core que fuera una aplicación utilizada por el MAC. El mismo fue denominado Replies y lo que hace es contestar tanto peticiones ARP (Address Resolution Protocol) como ICMP (Internet Control Message Protocol). Cabe aclarar que los mecanismos que utiliza para tal fin no reflejan los especificado para estos dos protocolos, sino artilugios aptos para realizar pruebas. Este core se utilizó en un testbench para a partir de tramas Ethernet reales adquiridas con el software Wireshark [9], recrear la ejecución del comando Ping y poder visualizar las formas de onda y los paquetes de datos intercambiados.
V-B. Validación en hardware
Se llevó a cabo utilizando una FPGA Virtex 4 de Xilinx y el software ISE WebPack 10.1.02 - K.37. El host utilizado fue una computadora personal corriendo el sistema operativo Debian [10] GNU [11] /Linux.
Como aplicación se utilizó el core Replies, el cual es sintetizable. Una vez que el core superó el testbench sin reportar ningún error, se hicieron múltiples pruebas utilizando el comando Ping, que fueron desde horas hasta más de una semana de ejecución, presentando en todos los casos
VI. RESULTADOS
En el Cuadro I pueden observarse los resultados de la síntesis de los cores GReth y MAC, sobre una Virtex 4.
En el caso del GReth, se sintetizaron las configuraciones más comunes con y sin el uso de la interfaz MDIO, ambos casos con la interfaz EDCL deshabilitada. Para el MAC se sintetizaron las mismas opciones, siendo dos canales de recepción el caso más común de uso, y además el caso de utilizar un sólo canal de recepción, lo cual puede ser suficiente en numerosas aplicaciones que no requieran un flujo de datos continuo.
Por otro lado, el core desarrollado presentó un correcto funcionamiento tras días de validación en hardware, haciendo uso del core Replies y enviando paquetes mediante el comando Ping. Se puede apreciar un ejemplo de 9 días de continua ejecución a continuación:
64 b y t e s from 1 9 2 . 1 6 8 . 1 . 9 9 : icmp\_seq =17731 t t l =64 t i m e = 0 . 4 3 5 ms
64 b y t e s from 1 9 2 . 1 6 8 . 1 . 9 9 : icmp\_seq =17732 t t l =64 t i m e = 0 . 4 3 8 ms
^C −−− 1 9 2 . 1 6 8 . 1 . 9 9 p i n g s t a t i s t i c s −−− 804164 packets transmitted , 804164 received , 0% packet
t i m e 804166937 ms r t t min / avg / max / mdev = 0 . 0 4 4 / 0 . 4 3 2 / 0 . 4 8 8 / 0 . 0 2 5 ms
loss ,
VII. CONCLUSIONES
De la comparación de los resultados de la síntesis, puede apreciarse que se obtuvo una implementación más compacta de la que se partió. Para configuraciones de uso equivalentes, nuestro core utiliza menos del 50 % de área de la FPGA que el GReth, aunque en ciertos casos hace uso de más memoria. Debe considerarse también que el core GReth precisa la disponibilidad de memoria accesible mediante AMBA, además de todo el soporte para el manejo de descriptores, mientras que nuestro core cuenta con todo lo necesario para ser directamente utilizado.
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En cuanto al modo de uso, el core desarrollado es más simple y no depende de un cierto bus, sino que puede ser fácilmente adaptado al que sea necesario, ya sea AMBA, WISHBONE [12] u otro. Está simplificación en el modo en que se utiliza y el cambio de arquitectura, son las principales razones de la menor ocupación de recursos de la FPGA.
La utilización de lenguaje VHDL 93 estándar, permite que el core sea sintetizable en una FPGA de cualquier fabricante.
La utilización de las herramientas propuestas por el proyecto FPGALibre demostró ser adecuada para un proyecto de estas características.
En cuanto a trabajo a futuro sobre este desarrollo, podrían reescribirse las interfaces de transmisión, recepción y MDIO, para dejar de utilizar el Método de los dos procesos y eliminar cualquier remanente del core original que puediera quedar. También puede ser interesante evitar la aparición de memoria extra utilizada cuando se configura más de un canal de recepción.
Tareas futuras sobre este trabajo, podrían implicar tanto capas de menor nivel, como la implementación del PHY Ethernet, como aplicaciones de un nivel superior, que provea manejo del protocolo IP (Internet Protocol), etc.
REFERENCIAS
[1] S. E. Tropea and R. A. Melo, “USB framework - IP core and related software,” in XV Workshop Iberchip, vol. 1, Buenos Aires, 2009, pp. 309–313.
[2] GRLIB IP Core User’s Manual, 1.0.19 ed. Gaisler Research, 2008, pp. 324–336.
[3] J. Gaisler, “An open-source VHDL IP library with plug&play configuration,” in IFIP Congress Topical Sessions, R. Jacquart, Ed. Kluwer, 2004, pp. 711–718.
[4] ARM. (2010, Jun.) AMBA - Advanced Microcontroller Bus Architecture. [Online]. Available: http://www.arm.com/products/systemip/amba/amba-open-specifications.php
[5] Free Software Foundation, Inc., “GNU General Public License,” http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html.
[6] J. Gaisler, “A structured VHDL design method,” http://www.gaisler.com/doc/vhdl2proc.pdf, Jun. 2010.
[7] S. E. Tropea, D. J. Brengi, and J. P. D. Borgna, “FPGAlibre: Herramientas de software libre para diseño con FPGAs,” in FPGA Based Systems. Mar del Plata: Surlabs Project, II SPL, 2006, pp. 173–180.
[8] T. Gingold. (2010, Jun.) A complete VHDL simulator. [Online]. Available: http://ghdl.free.fr/
[9] G. Combs and contributors. (2010, Jun.) Network protocol analyzer. [Online]. Available: http://www.wireshark.org/
[10] I. Murdock et al. (2010, Jun.) Debian GNU/Linux operating system. [Online]. Available: http://www.debian.org/
[11] R. M. Stallman et al. (2010, Jun.) The GNU project. [Online]. Available: http://www.gnu.org/
[12] Silicore and OpenCores.Org. (2010, Jun.) WISHBONE Systemon-Chip (SoC) interconnection architecture for portable IP cores. [Online]. Available: http://prdownloads.sf.net/fpgalibre/wbspec\_b32.pdf?download
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